Araştırma Makalesi
Yıl 2001,
Cilt: 4 Sayı: 2, 103 - 111, 01.11.2001
Öz
Yapılan bu çalışma kapsamında
altı serbestlik dereceli bir endüstriyel robotun tasarımı, imalatı ve montajı
yapılmış ve robot deneme çalışmaları da tamamlanarak kullanıma hazır hale
getirilmiştir. Robotun tasarımında bilgisayar destekli tasarım (CAD) teknikleri
yoğun bir şekilde kullanılmıştır. Aynı şekilde fiziksel montajdan Önce
bilgisayar ortamında üç boyutlu sanal montaj yapılmış ve bu sayede oluşabilecek
montaj problemleri önceden çözümlenebilmiştir. Üretilen robot ileri akıllı
kontrol çalışmalarının uygulanabileceği bir platform olarak kullanılacaktır.
Anahtar Kelimeler
Kaynakça
- 1. Groover M. P., Weiss M., Nagel N. R., Odrey N. G., Industrial Robotics, McGraw Hill, 1986.
- 2. Mair G. M., Industrial Robotics, Prentice Hall, 1988.
- 3. Ünver Tolga, The Computer Aided Design of an Industrial Robot, Yüksek Lisans Tezi, ODTÜ Fen Bilimleri Enstitüsü, 1997.
- 4. Siddique Z., Rosen D. W., A Virtual Prototyping Approach to Product Disassembly Reasoning, Computer Aided Design, 1997, Vol 29, No 12, pp 847-860.
- 5. Ethier S. J., Ethier A. C., Mechanical Desktop 4.0, Prentice Hall, 2000.
- 6. Toker Ş. Bülent, Virtual Modelling, Planning and Production of Parts of an Industrial Robot, Yüksek Lisans Tezi, ODTÜ Fen Bilimleri Enstitüsü, 1999.
- 7. Eren Oykun, Production, Assernbly and Application of an Industrial Robot, Yüksek Lisans Tezi, ODTÜ Fen Bilimleri Enstitüsü, 2001.
Toplam 7 adet kaynakça vardır.
Ayrıntılar
| Birincil Dil | Türkçe |
|---|---|
| Bölüm | Araştırma, Geliştirme ve Uygulama Makaleleri |
| Yazarlar | |
| Yayımlanma Tarihi | 1 Kasım 2001 |
| Gönderilme Tarihi | 11 Ağustos 2001 |
| Yayımlandığı Sayı | Yıl 2001 Cilt: 4 Sayı: 2 |
