Research Article
BibTex RIS Cite

Fırçasız Doğru Akım Motorlarının Yapay Sinir Ağları İle Öz-Uyarlamalı Denetimi

Year 1998, Volume: 11 Issue: 1, 42 - 62, 30.06.1998

Ayhan Albostan Muammer Gökbulut

Abstract

Bu çalışmada. Yapay Sinir Ağları (YSA)
ile Fırçasız Doğru Akım Motorlarının (FDAM) öz-uyarlamalı denetimi gerçekleştirilmiştir.
Bilinmeyen ve doğrusal olmayan motor dinamikleri YSA ile modellenmiş ve
modelden yararlanarak motorun denetim girişi üretilmiştir.

Keywords

Fırçasız DC Motorlar Yapay Sinir Ağları Öz-Uyarlamalı Kontrol

References

  • [1] K. S. Narendra, A. M. Annaswamy, " Stable Adaptive Systems ", Prentice Hail. 1986.
  • [2] K.J. Astrom, B. WİUenmark, " Adaptive Control ", Addison-Weslev Publishinı Inc., 1995.
  • [3] H. K. Khalil, "Aron//neü7-,ty5 /em. î ",Macmillan PubfİshingCompany, NewYork, 1992.
  • [4] J. Tanomaru and S.Omatu, "Process Control by On-Line Trained Neural Controllers. " IEEE Transactions on îndusîriaî Electronics, Vol. 39, No: 6, pp. 511-521, 1992.
  • [5] K.J.Hunt, D. Sbarbaro md R.Zbikowski," Neural Networks for Control Systems-A Survey", Aulomalica, Vol,28, No: 6, pp. 1083-1112, 1992.
  • [6] K-s-Nare"<lra md K.Parthasarthy ," Identifıcation and Control ofDynamical System Using Neural Networks", IEEE Transactions on Neural Nehvorks, Vol. l, No: l, pp. 4-27, İ 990.
  • [7] F;C Chen "Back-Propagation Neural Networks for Nonlinear SeIf-Tuning Adaptive Control", IEEE Control Syslems kfagazme. Vol 10(3), pp. 44-48, 1990.
  • [8] F.C Chen and H.K Khalil, " Adaptive Control of Nonlinear Systems Using Neural Networks", Int. Joumal ofControl, Vol. 55, No: 6, pp. 1299-1317, 1992.
  • [9] F. C. Chen, and H. K. Khalil, " Adaptive Control of A Class of Nonlinear Discrete-Time Systems Using Neural Networks", IEEE Transactıons on Avtomatk Controt, Vol. 40. No: 5. 791-801, 1995. ^ , -.. . -, -. -. -,
  • [10] R.B. Sepe and J.H. Lang, "Real-Time Adaptive Control of Permanent Magnet Synchronous Motors, " IEEE Transacîions on Industrial Appîications, Vol. 27, No: 4, pp. 706- 714, 1991. .. - - . . -. .,
  • [11] E. Cerretu, A. Consoli and A. Raciti, "A Robust Adaptive Conh-oller for Permanent Magnet Motor Drives in Robotic Applications", IEEE Transaclions on Pover Electronics. Vol. 10, No: l, pp. 62-71, 1995.
  • [12] S. Weerasooriya and M.A. El-Sharkawi, "Identification and Control of a DC Motor Usine Back-Propagation Neural Netıvorks, " IEEE Transactions on Energy Conversioıı, Vol. 6, No: f, pp. 663-669, 1991.
  • [13] MA. EI-Sharkaıvi, AA. El-Samahy and M.L. EI-Sayed, "High Performance Drive ofDC Brushless Motors Using Neural Networks, " IEEE Transactions on Energy Conversion, Vol. 9, No: 2, pp. 317-322, 1994.
  • [14] S. Hayküt, "Neural Networks - A Comprehemive Foundation". MacmiIIan College Publishing Company, Inc., 1994.
  • [15] P. J. Werbos, " Backpropagation Through Time: Wlıat it Does and How to Do it?", Proceedings of Ihe IEEE, Vol:78No:10 pp. 1550-1560, 1990.
  • [16] G. P. Drago, M. Morando and S. Ridella, "An Adaptive Momentum Backpropagatİon \WSf, NewalCompuling&Applicatians, \o\: 3 pp. 213-221, 1995.
  • [17] A. G. Parlos, B. Femandez, A. F. Atiya and et. al. "An Accelerated Leaming Aİgorithm for Multilayer Perceptron Networks" , IEEE Transacîions on Neuraî Networks, Vol: 5, No: 3, pp. 493-497, 1994.
  • [18] S. Z. Qin, H. T. Su and T. J. McAvoy, " Comparison of Four Neural Net Leaming Methods for Dynamic System îdentifıcation ", IEEE Transactions on Nevraî Networks. Vol: 3 No: l, pp. 122-130, 1992.
  • [19] P.C. Krause, "Anatys is ofElectric Machinery", McGraw-Hill Book Company, 1986.
  • [20] S. A. Nasar, l. Boldea and L. E. Unnewehr, "Permanent Magnet, Reluctance and Seîf' Synchronovs Motors", CRC Fress, 1993.

Self Tuning Adaptive Neurocontroller For Brushless Dc Motors

Year 1998, Volume: 11 Issue: 1, 42 - 62, 30.06.1998

Ayhan Albostan Muammer Gökbulut

Abstract

This paper describes a self-tuning
adaptîve neurocontroller for Brushless DC Motors. Nonlinear and unknown motor dynamics
are identified by using multilayer neural network and the control input for the motor is
derived from the identified model.

Keywords

Brushless DC Motors Artifical Neural Networks Adaptive Control

References

  • [1] K. S. Narendra, A. M. Annaswamy, " Stable Adaptive Systems ", Prentice Hail. 1986.
  • [2] K.J. Astrom, B. WİUenmark, " Adaptive Control ", Addison-Weslev Publishinı Inc., 1995.
  • [3] H. K. Khalil, "Aron//neü7-,ty5 /em. î ",Macmillan PubfİshingCompany, NewYork, 1992.
  • [4] J. Tanomaru and S.Omatu, "Process Control by On-Line Trained Neural Controllers. " IEEE Transactions on îndusîriaî Electronics, Vol. 39, No: 6, pp. 511-521, 1992.
  • [5] K.J.Hunt, D. Sbarbaro md R.Zbikowski," Neural Networks for Control Systems-A Survey", Aulomalica, Vol,28, No: 6, pp. 1083-1112, 1992.
  • [6] K-s-Nare"<lra md K.Parthasarthy ," Identifıcation and Control ofDynamical System Using Neural Networks", IEEE Transactions on Neural Nehvorks, Vol. l, No: l, pp. 4-27, İ 990.
  • [7] F;C Chen "Back-Propagation Neural Networks for Nonlinear SeIf-Tuning Adaptive Control", IEEE Control Syslems kfagazme. Vol 10(3), pp. 44-48, 1990.
  • [8] F.C Chen and H.K Khalil, " Adaptive Control of Nonlinear Systems Using Neural Networks", Int. Joumal ofControl, Vol. 55, No: 6, pp. 1299-1317, 1992.
  • [9] F. C. Chen, and H. K. Khalil, " Adaptive Control of A Class of Nonlinear Discrete-Time Systems Using Neural Networks", IEEE Transactıons on Avtomatk Controt, Vol. 40. No: 5. 791-801, 1995. ^ , -.. . -, -. -. -,
  • [10] R.B. Sepe and J.H. Lang, "Real-Time Adaptive Control of Permanent Magnet Synchronous Motors, " IEEE Transacîions on Industrial Appîications, Vol. 27, No: 4, pp. 706- 714, 1991. .. - - . . -. .,
  • [11] E. Cerretu, A. Consoli and A. Raciti, "A Robust Adaptive Conh-oller for Permanent Magnet Motor Drives in Robotic Applications", IEEE Transaclions on Pover Electronics. Vol. 10, No: l, pp. 62-71, 1995.
  • [12] S. Weerasooriya and M.A. El-Sharkawi, "Identification and Control of a DC Motor Usine Back-Propagation Neural Netıvorks, " IEEE Transactions on Energy Conversioıı, Vol. 6, No: f, pp. 663-669, 1991.
  • [13] MA. EI-Sharkaıvi, AA. El-Samahy and M.L. EI-Sayed, "High Performance Drive ofDC Brushless Motors Using Neural Networks, " IEEE Transactions on Energy Conversion, Vol. 9, No: 2, pp. 317-322, 1994.
  • [14] S. Hayküt, "Neural Networks - A Comprehemive Foundation". MacmiIIan College Publishing Company, Inc., 1994.
  • [15] P. J. Werbos, " Backpropagation Through Time: Wlıat it Does and How to Do it?", Proceedings of Ihe IEEE, Vol:78No:10 pp. 1550-1560, 1990.
  • [16] G. P. Drago, M. Morando and S. Ridella, "An Adaptive Momentum Backpropagatİon \WSf, NewalCompuling&Applicatians, \o\: 3 pp. 213-221, 1995.
  • [17] A. G. Parlos, B. Femandez, A. F. Atiya and et. al. "An Accelerated Leaming Aİgorithm for Multilayer Perceptron Networks" , IEEE Transacîions on Neuraî Networks, Vol: 5, No: 3, pp. 493-497, 1994.
  • [18] S. Z. Qin, H. T. Su and T. J. McAvoy, " Comparison of Four Neural Net Leaming Methods for Dynamic System îdentifıcation ", IEEE Transactions on Nevraî Networks. Vol: 3 No: l, pp. 122-130, 1992.
  • [19] P.C. Krause, "Anatys is ofElectric Machinery", McGraw-Hill Book Company, 1986.
  • [20] S. A. Nasar, l. Boldea and L. E. Unnewehr, "Permanent Magnet, Reluctance and Seîf' Synchronovs Motors", CRC Fress, 1993.
There are 20 citations in total.

Details

Journal Section Research Articles
Authors

Ayhan Albostan

Muammer Gökbulut

Publication Date June 30, 1998
Acceptance Date January 1, 1998
Published in Issue Year 1998 Volume: 11 Issue: 1

Cite

APA Albostan, A., & Gökbulut, M. (1998). Fırçasız Doğru Akım Motorlarının Yapay Sinir Ağları İle Öz-Uyarlamalı Denetimi. Eskişehir Osmangazi Üniversitesi Mühendislik Ve Mimarlık Fakültesi Dergisi, 11(1), 42-62.
AMA Albostan A, Gökbulut M. Fırçasız Doğru Akım Motorlarının Yapay Sinir Ağları İle Öz-Uyarlamalı Denetimi. ESOGÜ Müh Mim Fak Derg. June 1998;11(1):42-62.
Chicago Albostan, Ayhan, and Muammer Gökbulut. “Fırçasız Doğru Akım Motorlarının Yapay Sinir Ağları İle Öz-Uyarlamalı Denetimi”. Eskişehir Osmangazi Üniversitesi Mühendislik Ve Mimarlık Fakültesi Dergisi 11, no. 1 (June 1998): 42-62.
EndNote Albostan A, Gökbulut M (June 1, 1998) Fırçasız Doğru Akım Motorlarının Yapay Sinir Ağları İle Öz-Uyarlamalı Denetimi. Eskişehir Osmangazi Üniversitesi Mühendislik ve Mimarlık Fakültesi Dergisi 11 1 42–62.
IEEE A. Albostan and M. Gökbulut, “Fırçasız Doğru Akım Motorlarının Yapay Sinir Ağları İle Öz-Uyarlamalı Denetimi”, ESOGÜ Müh Mim Fak Derg, vol. 11, no. 1, pp. 42–62, 1998.
ISNAD Albostan, Ayhan - Gökbulut, Muammer. “Fırçasız Doğru Akım Motorlarının Yapay Sinir Ağları İle Öz-Uyarlamalı Denetimi”. Eskişehir Osmangazi Üniversitesi Mühendislik ve Mimarlık Fakültesi Dergisi 11/1 (June 1998), 42-62.
JAMA Albostan A, Gökbulut M. Fırçasız Doğru Akım Motorlarının Yapay Sinir Ağları İle Öz-Uyarlamalı Denetimi. ESOGÜ Müh Mim Fak Derg. 1998;11:42–62.
MLA Albostan, Ayhan and Muammer Gökbulut. “Fırçasız Doğru Akım Motorlarının Yapay Sinir Ağları İle Öz-Uyarlamalı Denetimi”. Eskişehir Osmangazi Üniversitesi Mühendislik Ve Mimarlık Fakültesi Dergisi, vol. 11, no. 1, 1998, pp. 42-62.
Vancouver Albostan A, Gökbulut M. Fırçasız Doğru Akım Motorlarının Yapay Sinir Ağları İle Öz-Uyarlamalı Denetimi. ESOGÜ Müh Mim Fak Derg. 1998;11(1):42-6.
 Download Cover Image

20873  13565  13566 15461  13568    14913