Yapılan bu çalışma kapsamında
altı serbestlik dereceli bir endüstriyel robotun tasarımı, imalatı ve montajı
yapılmış ve robot deneme çalışmaları da tamamlanarak kullanıma hazır hale
getirilmiştir. Robotun tasarımında bilgisayar destekli tasarım (CAD) teknikleri
yoğun bir şekilde kullanılmıştır. Aynı şekilde fiziksel montajdan Önce
bilgisayar ortamında üç boyutlu sanal montaj yapılmış ve bu sayede oluşabilecek
montaj problemleri önceden çözümlenebilmiştir. Üretilen robot ileri akıllı
kontrol çalışmalarının uygulanabileceği bir platform olarak kullanılacaktır.
Primary Language | Turkish |
---|---|
Journal Section | Araştırma, Geliştirme ve Uygulama Makaleleri |
Authors | |
Publication Date | November 1, 2001 |
Submission Date | August 11, 2001 |
Published in Issue | Year 2001 Volume: 4 Issue: 2 |