Bu çalışmada, bir endüstriyel
robotu kontrol eden bir yazdım tanıtılmaktadır. Bahsi geçen robot altı
serbestlik dereceli olup, ODTÜ Bilgisayar Destekli Tasarım, Üretim ve Robotik
Merkezi'nde imal edilmiştir. Kullanıcı, bu programla, robot kolunu çalışma hacmi
içinde istediği pozisyon ve yönelime gönderebilir. Bu amaç için robotun ileri
ve geri kinematik analizleri yapılmıştır. Robotun üç boyutlu görünümünü
sağlamak için, programa simülasyon penceresi eklenmiştir. Ayrıca program,
verilen noktalar için rota oluşturabilmektedir.
Primary Language | Turkish |
---|---|
Journal Section | Araştırma, Geliştirme ve Uygulama Makaleleri |
Authors | |
Publication Date | November 1, 2004 |
Submission Date | June 6, 2004 |
Published in Issue | Year 2004 Volume: 6 Issue: 2 |